孙超越a 创建的主题

@孙超越a active文件是录制bag的临时文件。正常rosbag程序退出时这个文件会被删除。如果不正常退出，这个文件会保留。

@孙超越a catkin_make 换成 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="bw_sensors"试试

@孙超越a 是ORB特征点。绿色是追踪的，红色未追踪。