请问用小强和LDS-01激光雷达可以进行二维建图吗？

[vvhahaha]

就这种激光雷达

[weijiz]

@vvhahaha 可以，只要能正常发布/scan话题就行

[vvhahaha]

可是为什么我在小强上sudo apt-get install ros-kinetic-hls-lfcd-lds-driver都失败了啊？安装不上驱动

[weijiz]

@vvhahaha 我在小强上安装测试没有问题。你的小强是什么版本的系统。

[vvhahaha]

就是用的小强镜像，ubuntu16.04那个

[vvhahaha]

@weijiz
执行roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch出现这个问题，您知道是什么原因吗？

[weijiz]

@vvhahaha 可能是没安装好，我也不确定。你可以自己源码安装试试 https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver

[vvhahaha]

@weijiz 我就是这样源码安装的呀。git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver.git

[weijiz]

@vvhahaha 那就是安装问题了，可能catkin_make没有执行对

[vvhahaha]

@weijiz 我按照这样的步骤重装了一遍，还是刚刚的问题：
1.git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver.git
2.将下载的文件包放置到~/Documents/ros/src/路径下
3.回到~/Documents/ros执行命令catkin_make

4.执行命令

5.执行roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch还是出现了上述问题，这个是怎么回事啊？我的安装有错误嘛？

[weijiz]

@vvhahaha 在 请问用小强和LDS-01激光雷达可以进行二维建图吗？ 中说：

hls_lfcd_lds_driver

执行

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=hls_lfcd_lds_driver 

[vvhahaha]

@weijiz ok 跑成功了，谢谢你