@weijiz ok 跑成功了，谢谢你

@weijiz 我按照这样的步骤重装了一遍，还是刚刚的问题：
1.git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver.git
2.将下载的文件包放置到~/Documents/ros/src/路径下
3.回到~/Documents/ros执行命令catkin_make

4.执行命令

5.执行roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch还是出现了上述问题，这个是怎么回事啊？我的安装有错误嘛？

@weijiz 我就是这样源码安装的呀。git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver.git

@weijiz
执行roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch出现这个问题，您知道是什么原因吗？

就是用的小强镜像，ubuntu16.04那个

可是为什么我在小强上sudo apt-get install ros-kinetic-hls-lfcd-lds-driver都失败了啊？安装不上驱动

就这种激光雷达

好的，谢谢，现在小强已经能正常移动了

进行教程的第十步，使用kinect进行自主移动避障，在rviz中一点开file就出现下面问题，请问下应该怎么解决：

而且rviz打开没有出现图像：

最后能出现小车，但是不能控制小车自主移动：