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    • Jockey
      Jockey @weijiz 最后由 编辑

      @weijiz 小强OS接收伽利略导航系统SDK的相关命令的日志,能从哪里找到

      weijiz 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • weijiz
        weijiz @Jockey 最后由 编辑

        @Jockey 服务端接收指令的时候没有日志输出。你可以自己加上

        指令处理部分代码

        也可以通过监听/galileo/cmds话题获取

        Jockey 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • Jockey
          Jockey @weijiz 最后由 编辑

          @weijiz 您给的部分处理代码,存在日志记录,想知道这些日志可以在哪个路径下获得
          eccb7774-acbf-4a96-995e-a703d3b9cab8-image.png

          另能力浅薄,不知道该如何监听/galileo/cmds话题,希望能够好心指点下

          weijiz 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • weijiz
            weijiz @Jockey 最后由 编辑

            @Jockey
            这个是ros的标准日志。可以搜ros log看看。

            监听话题

            rostopic echo /galileo/cmds
            
            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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