@weijiz 您给的部分处理代码，存在日志记录，想知道这些日志可以在哪个路径下获得

另能力浅薄，不知道该如何监听/galileo/cmds话题，希望能够好心指点下

@weijiz 小强OS接收伽利略导航系统SDK的相关命令的日志，能从哪里找到

@weijiz sdk发送过来的命令，该从哪个目录下的日志进行验证

@weijiz sdk发送过来的命令，该从哪个目录下的日志进行验证

@weijiz 小强OS接收伽利略导航系统SDK的相关命令的日志，能从哪里找到

@weijiz 也试试了你们的伽利略导航系统SDK，能正常连接上。能满足我的需求了

非常感谢了

@weijiz 虽然界面上卡在了这里，但是ssh能连接上，执行rostopic list后也能正常显示服务。
你们的windows程序也能连接上

@weijiz 执行了systemback-sustart finstall命令，安装完成后重启卡在了这里

@weijiz 原来不是装不上，是进来就黑屏

用第三个选项图形化界面才知道，ssh能连接

按手册操作

重启服务

你们提供的windows程序也连接不上，安装的老版本是能连上的

@weijiz 好的，谢谢，我再试试