Jockey 发布的帖子

@weijiz 您给的部分处理代码，存在日志记录，想知道这些日志可以在哪个路径下获得

另能力浅薄，不知道该如何监听/galileo/cmds话题，希望能够好心指点下

@weijiz 小强OS接收伽利略导航系统SDK的相关命令的日志，能从哪里找到

@weijiz sdk发送过来的命令，该从哪个目录下的日志进行验证

@weijiz sdk发送过来的命令，该从哪个目录下的日志进行验证

@weijiz 小强OS接收伽利略导航系统SDK的相关命令的日志，能从哪里找到

@weijiz 也试试了你们的伽利略导航系统SDK，能正常连接上。能满足我的需求了

非常感谢了

@weijiz 虽然界面上卡在了这里，但是ssh能连接上，执行rostopic list后也能正常显示服务。
你们的windows程序也能连接上

@weijiz 执行了systemback-sustart finstall命令，安装完成后重启卡在了这里

@weijiz 原来不是装不上，是进来就黑屏

用第三个选项图形化界面才知道，ssh能连接

按手册操作

重启服务

你们提供的windows程序也连接不上，安装的老版本是能连上的

@weijiz 好的，谢谢，我再试试

@weijiz 这镜像装不上，VMware安装到最后就黑屏没反应了。

我就装了这个版本

但这个版本好像不支持你们提供的伽利略导航系统SDK

小强pro，装虚拟机是装这个吗

@weijiz

@weijiz 当局域网中没有机器人，进行连接的时候就会报错吗？

@weijiz

@weijiz 没有之前的错误了，但是编译时出现了更多其它的错误

不知道是不是我的操作导致了错误，操作过程如下：

我用你们项目中的文件GalileoSDKTest.cpp作为测试文件。https://github.com/BluewhaleRobot/GalileoSDK/blob/master/GalileoSDKTest/GalileoSDKTest.cpp
包含了你们最新release中GalileoSDK-win-1.3.5.tar.gz中的include头文件夹
将其中lib文件路径添加到了附加库目录中了
将其中dll文件路径也放到了项目调试环境中了。

@weijiz 好的，我改用x64编译也是一样的，甚至警告更多了

@weijiz 编译时，会提醒
Info: Boost.Config is older than your compiler version - probably nothing bad will happen - but you may wish to look for an update Boost version. Define BOOST_CONFIG_SUPPRESS_OUTDATED_MESSAGE to suppress this message.

最后编译失败

@weijiz 好的，我试了，还是不行。错误提示，要更新boost库。
windows下是根据这个进行安装boost库吗？

@weijiz 我按照你们的指示进行，编译时发现有大量的头文件缺失