小强教程20出现问题

[rongrong1314]

运行roslaunch ORB_SLAM2 map.launch出现下图问题

[rongrong1314]

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[weijiz]

@rongrong1314 你的ORB_SLAM2程序有问题，是小强的原版程序吗，你好像重装系统了。

[rongrong1314]

运行roslaunch ORB_SLAM ov2610后，然后再另一个窗口运行rosrun orb_init orb_scale.py之后，就报错

[rongrong1314]

@weijiz 运行roslaunch ORB_SLAM ov2610后，然后再另一个窗口运行rosrun orb_init orb_scale.py之后，就报错

[weijiz]

@rongrong1314 小强的ORB_SLAM2只能在小强上运行，而且需要证书。重装系统之后证书就没了

[rongrong1314]

@weijiz 你好，我现在跑的是教程上教程20视觉里程计，系统没有重装，运行到rosrun orb_init orb_scale.py的时候roslaunch ORB_SLAM ov2610这个出错了

[rongrong1314]

@weijiz ORB_SLAM ov2610.launch这个程序飞了

[weijiz]

@rongrong1314 教程20里面没有你的这个指令，你的文档是不是很久之前的。 教程20

[rongrong1314]

@weijiz 您好，照着您刚刚给的教程跑，没有错误，但是没有反应，跑了好远初始化不成功

[weijiz]

@rongrong1314 看看/ORB_SLAM/Frame 图像输出是什么样的

[rongrong1314]

@weijiz 开了rviz车子一动就ORB_SLAM2 map.launch程序就飞了

[rongrong1314]

@weijiz 您好，我刚刚问了实验室的，他们说这个小强应该以前重装系统，如果重装过，这个证书怎么获得

[weijiz]

@rongrong1314 证书获取及使用方法