@海涛 先看红外传感器数据,有数据了才能保存
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小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理
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为什么我的机器人距离充电桩一点点距离,就是对不上.
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@xxxxxxxxxxxx 相关参数需要调整,比如超声波触发的距离,pid的控制参数。odom是否准确。充电桩的高度是否合适。
- topic:timeago_later,5月
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@海涛 先看红外传感器数据,有数据了才能保存
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此回复已被删除! - topic:timeago_later,3月
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充电接收模块上的红外传感器通过串口读取不到数值,是不是接收模块坏了?运行这个指令roslaunch bw_auto_dock xiaoqiang_local.launch 后没有报错。然后使用rostopic echo 命令显示4个红外传感器接收的数据值,但没有数据显示
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@whq 代码branch分支要对,不能是master分支。ros驱动包要确保正常运行了,即launch运行窗口没有错误提示
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@xiaoqiang 好的,我用的是ROS 版本是Melodic,我重新下载下ROS包试试看
- topic:timeago_later,2月
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@xiaoqiang 在 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理 中说:
udevadm info --name=/dev/ttyUSBXXX --attribute-walk
没有找到设备这是为什么 -
@yylee ttyUSBxxx中的xxx要换成实际数字
- topic:timeago_later,2月
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@dennis source的路径不对
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@xiaoqiang 解決了 謝謝
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@dennis 里程计tf没有发布
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@xiaoqiang 我用rostopic echo /tf 看到有數據 下面是我的launch file 是不是還有其他問題 謝謝
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@dennis 观察你的frame_id
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@xiaoqiang 謝謝. 改了launch file內的param name=“global_frame_id” value=“odom_combined” 就沒有error和rostopic echo IRSensor1 有數據回 但dockposition 生成不到file.
- topic:timeago_later,大约1年
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@dennis odom_combined的话题类型需要是标准的里程计话题,不能是其它类型话题
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- topic:timeago_later,11月
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