远程无法启动rviz，已经在小车上插上HDMI转VGA线，也无法远程启动rviz

[potterson]

[小助理]

如果您无法远程启动rviz，可能是因为VNC连接的图形界面不支持3D加速，导致rviz无法正常运行。您可以尝试以下方法：

1. 确认VNC连接的图形界面是否支持3D加速。如果不支持，可以尝试使用其他远程桌面软件，如TeamViewer或AnyDesk等。

2. 如果您使用的是Ubuntu系统，可以尝试在终端中输入以下命令，启用软件渲染模式：

   export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
   

   然后再尝试启动rviz。

3. 如果您使用的是Windows系统，可以尝试在VNC连接时启用“3D加速”选项。具体方法请参考VNC软件的使用说明。

希望以上方法能够帮助您解决问题。如果还有其他问题，请随时提出。

[reznov]

@potterson 根据报错提示，还是没有显示器的问题。

[weijiz]

@potterson 有些转接头没有效果，要插上屏幕才行。或者参照这里执行指令