激光雷达建图的时候map出现没有接收数据的情况

[叫我小冬枣]

打开rplidara2test后map下面显示no map received,请问这是因为什么

[xiaoqiang]

@叫我小冬枣 用tf查看工具检查tf树是否完整，用rostopic hz工具检查里程计和scan话题是否已经发布

[叫我小冬枣]

@xiaoqiang 请问小强自带有tf查看工具吗，我之前在用的时候没出现过这种情况，不知道为什么就变成这样了

[叫我小冬枣]

@xiaoqiang 请问查看tf后是这种情况该怎么办

[叫我小冬枣]

@xiaoqiang 并且查看这两个命令的时候显示的是这样子的

[xiaoqiang]

@叫我小冬枣 里程计部分没有发布，检查底盘驱动xqserial_server包是否正常启动，底盘串口有没有插好，底盘有没有上电

[叫我小冬枣]

@xiaoqiang 请问不能建图是因为tf树不完整吗？