添加传感器

[ZHONGGUORENMIN]

我用的机器人(树梅派+arduino）自带的是激光雷达，我想加一个kinect上去，下载安装了kinect的驱动包，但是提示找不到kinect,是不是把kinect添加在机器人上还需要在ros里设置什么呀？

[weijiz]

@zhongguorenmin 运行下面的指令

git clone http://git.bwbot.org/publish/xiaoqiang-cmds
cd xiaoqiang-cmds
git checkout kinetic
sudo ./fixudev

这个指令会自动添加udev规则。注意第一步clone可能会失败，如果失败就多试几次。

[ZHONGGUORENMIN]

好滴！
谢谢你!!!