小强机器人这个跟随的功能可以用在EAI机器人上边吗?
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RE: 上位机问题
@zhongguorenmin 提示的错误是[ERROR] [1526563747.511175645]: Unable to open serial port /dev/ttyAMA0. Trying again in 5 seconds.
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上位机问题
我已經吧机器人上位机从原来的树梅派变成了笔记本电脑。可是在我运行机器人的键盘控制的launch文件后提示,不能打开串口tty Ama0.!!/home/wudihua/图片/wenti1.png
我检查了下自己的dev目录里边没有tty ama0。
现在这种情况怎么办呢?求助!!!!! -
添加传感器
我用的机器人(树梅派+arduino)自带的是激光雷达,我想加一个kinect上去,下载安装了kinect的驱动包,但是提示找不到kinect,是不是把kinect添加在机器人上还需要在ros里设置什么呀?
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移植问题
我的电脑用的UBUNTU 14.04装的ROS indigo 我已經在电脑的ROS上成功驱动kinect实现人脸识别,如果我要在机器人上实现人脸识别,是不是在机器人主机上把笔记本实现这个功能时候的驱动和功能包移植过去再编译。新手,求指教!!