ZHONGGUORENMIN 发布的帖子

怎么看控制自己机器人运动的那个话题？

@zhongguorenmin 提示的错误是[ERROR] [1526563747.511175645]: Unable to open serial port /dev/ttyAMA0. Trying again in 5 seconds.

我已經吧机器人上位机从原来的树梅派变成了笔记本电脑。可是在我运行机器人的键盘控制的launch文件后提示,不能打开串口tty Ama0.!!/home/wudihua/图片/wenti1.png
我检查了下自己的dev目录里边没有tty ama0。
现在这种情况怎么办呢？求助！！！！！

@weijiz 那我机器人的激光雷达之前是接在树梅派上的，现在就可以插在笔记本的usb接口了吗？

好滴！
谢谢你!!!

我用的机器人(树梅派+arduino）自带的是激光雷达，我想加一个kinect上去，下载安装了kinect的驱动包，但是提示找不到kinect,是不是把kinect添加在机器人上还需要在ros里设置什么呀？

好的，好的，真的太感谢前辈了，

我想用笔记本电脑替代机器人上的树梅派做上位机，感觉树梅派处理能力还是不行。请问该怎么做？新手篇，求大佬帮助。

谢谢前辈，受教了！

我的电脑用的UBUNTU 14.04装的ROS indigo 我已經在电脑的ROS上成功驱动kinect实现人脸识别，如果我要在机器人上实现人脸识别，是不是在机器人主机上把笔记本实现这个功能时候的驱动和功能包移植过去再编译。新手，求指教！！

@weijiz 感谢！感谢！

小强机器人这个跟随的功能可以用在EAI机器人上边吗？

我现在已经通过ssh登陆上机器人了，我想从电脑里把某个文件复制到机器人的主机里怎么复制呢？各位大神求助啊