复制文件

[ZHONGGUORENMIN]

我现在已经通过ssh登陆上机器人了，我想从电脑里把某个文件复制到机器人的主机里怎么复制呢？各位大神求助啊

[weijiz]

@zhongguorenmin 用sftp登录
比如机器人主机ip是192.168.0.110

sftp xiaoqiang@192.168.0.110
cd [你想要放置在机器人上的位置]
put [文件在你自己电脑上的位置]

也可以使用图形化的方式
这篇文章的 2.e步骤就是介绍如何和机器人共享磁盘的。

[ZHONGGUORENMIN]

@weijiz 感谢！感谢！

[雾琴水音]

@weijiz 我就是通过vnc访问的，但是我怎么才能将小强里录制的rosbag直接复制到本机系统呢

[xiaoqiang]

@雾琴水音 vnc不可以传文件，小强的server端没有配置这个功能