上位机问题

[ZHONGGUORENMIN]

我已經吧机器人上位机从原来的树梅派变成了笔记本电脑。可是在我运行机器人的键盘控制的launch文件后提示,不能打开串口tty Ama0.!!/home/wudihua/图片/wenti1.png
我检查了下自己的dev目录里边没有tty ama0。
现在这种情况怎么办呢？求助！！！！！

[ZHONGGUORENMIN]

@zhongguorenmin 提示的错误是[ERROR] [1526563747.511175645]: Unable to open serial port /dev/ttyAMA0. Trying again in 5 seconds.

[xiaoqiang]

设置udev规则，把你的usb转串口设备映射成ttyAMA0，参考http://community.bwbot.org/topic/134/%E5%B0%8F%E5%BC%BAros%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%95%99%E7%A8%8B-13-___rplidar%E4%BA%8C%E4%BB%A3%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%92%8C%E5%88%A9%E7%94%A8udev%E7%BB%99%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E5%A2%9E%E5%8A%A0%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E8%AE%BE%E5%A4%87