Topics created by ZHONGGUORENMIN

@zhongguorenmin 不太明白你的问题，看话题数据直接 rostopic echo [topic 名称] 就可以了

设置udev规则，把你的usb转串口设备映射成ttyAMA0，参考http://community.bwbot.org/topic/134/%E5%B0%8F%E5%BC%BAros%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%95%99%E7%A8%8B-13-___rplidar%E4%BA%8C%E4%BB%A3%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%92%8C%E5%88%A9%E7%94%A8udev%E7%BB%99%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E5%A2%9E%E5%8A%A0%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E8%AE%BE%E5%A4%87

好滴！
谢谢你!!!

@weijiz 那我机器人的激光雷达之前是接在树梅派上的，现在就可以插在笔记本的usb接口了吗？

谢谢前辈，受教了！

@雾琴水音 vnc不可以传文件，小强的server端没有配置这个功能