求教catkin_make编译问题

[网上如烟]

我使 用catkin_make编译某个包时，无论我写的是什么，最终都会变成编译我之前写的一个包。

[weijiz]

@网上如烟 你的命令写错了是 -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=, 这个是可以用tab自动补全的，更不容易出错。