我使 用catkin_make编译某个包时，无论我写的是什么，最终都会变成编译我之前写的一个包。

由于是在学校里面做科研，导师希望让我了解一下小车底层电机驱动的控制算法是如何实现的，不知道能不能提供这方面的说明文档？

如何编写自己的c++程序来控制小车的移动？有什么参考的源代码吗，因为给的教程都是python写的，我希望能够用c++来实现

嗯嗯按照您说的方法编译后，显示是我的CMakelist文件写错了，修改一下就可以了。感谢帮助

大家好，请问如何在小强镜像里面编写自己的程序，我想写一个简单的helloROS程序，但是按照网上的教程一直编译不了，就像这样