局部路径规划teb_local_planner的使用问题

[思念远方]

做官网的第一步教程，roslaunch teb_local_planner test_optim_node.launch 后出现这样的问题,请问该怎么解决呢？

[xiaoqiang]

http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials 这里有详细的官方教程。崩溃的问题用gdb调试看一下是在源代码哪里崩溃的，gdb调试参考http://community.bwbot.org/topic/138/%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%B0%83%E8%AF%95%E5%B4%A9%E6%BA%83%E7%9A%84%E7%A8%8B%E5%BA%8F