@qq303956 rviz里面的global frame可以自己修改设置，freenect-xyz.launch不会发布这个tf，kinect-xyz.launch才会
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小强ROS机器人教程(8)___kinect1代 ROS驱动测试与安装
产品服务 • 2016年7月11日 07:33 • frank 2020年12月2日 01:59