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Mobileye 与 Delphi 合作,拟最早于2019年将 L4 和 L5 级无人车推向市场


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    汽车图像处理与计算机视觉系统的关键部件供应商Mobileye近日宣布,已经与自动驾驶软硬件供应商Delphi 建立合作关系,双方将合作研发L4及L5级自动化技术,最快可于2019年推向市场。

    双方合作的目的,是想为汽车OEM厂商提供一个端到端的解决方案,从而方便地整合进自己的汽车,加快推向市场,同时替车企降低成本。双方将在2017年的CES展会上展示第一批合作成果,并同时进行城市道路与高速公路的无人驾驶演示。在此之后,他们计划开展更多的道路测试,会在全球不同的城市推出不同的测试车型。

    值得注意的是,此次双方合作的目标是做L4和L5级的无人车。自动驾驶汽车从0到5一共有6个等级。其中0为无自动化级,1为辅助驾驶级,2为部分自动化,3为有条件的自动化(人只有在请求干预时才进行操控),4为高度自动化(即便人对请求干预不响应系统也会自主控制),5为全自动化。

    不久前引起风波的Tesla Model S是L2级。实际上,Tesla Model S的Autopilot就采用了Mobileye的技术,其EyeQ3芯片可实现道路交通标志识别、延时离开监测等辅助驾驶功能。不过在发生了碰撞致死事故之后不久Tesla就取消了跟Mobileye的合作关系,Mobileye随后也发表声明称现有技术并不能避免这种车祸。但这次Mobileye与Delphi合作的是L4、L5级系统,从定义上看,这种水平的系统绝对是不允许Tesla那类事故发生的,这说明双方的合作必将实现技术上的突破。据称系统将以“摄像头(Mobileye 的强项)与雷达(Delphi 的强项)”为核心,以激光雷达为辅——也就是说造价几千美元的激光雷达是选配的。在不配置激光雷达的情况下双方如何实现精准的检测还值得观察。

    但尽管双方合作推出的是L4、L5级的无人驾驶,Delphi CEO Kevin Clark表示,推出的汽车仍将保留方向盘、刹车以及油门,以便驾驶员在必要时仍能控制,这和 Google 的想法很不一样,Google 想做的是没有方向盘、刹车和油门的无人车。

    本文来源

    信息原始出处英文连接

    新闻发布会现场录音文件


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    新闻发布会上的提问表明:Mobileye依旧认为对于L4级别以上的自动驾驶,激光雷达的重要性是远低于RGB摄像头的。几个月前采用Mobileye视觉系统解决方案的特斯拉已经发生了致命车祸,不少分析认为事故原因在于事发车辆的辅助驾驶系统配置的传感器太过简陋,鉴于谷歌的自动驾驶系统配备了多款激光雷达(多年路测实验中没发生过致命车祸),这自然会让人联想到激光雷达的引入对于保障自动驾驶的安全性是必须的,Mobileye目前对视觉方案的坚守否定了这种观点。
    整个发布会中,Mobileye和Delphi都多次提到机器学习技术在这次合作方案中的重要位置