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    google自动驾驶的rviz界面长啥样?

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    • frank
      frank last edited by frank

      捣鼓过ROS机器人系统的同学都认识RVIZ,一个炫酷而实用的可视化软件。下图是2014年google自动驾驶车辆的后台RVIZ界面,很高大上。从中可以看出配置的高精度地图很精确,这个地图类似ROS 导航包中的静态地图层,还能看出google的定位精度和刷新频率都很高、传感器动态监控范围很大,整套系统很完美。
      2_1472263888800_4.png 1_1472263888800_3.png 0_1472263888799_2.png

      原图视频出处

      1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • weijiz
        weijiz last edited by

              好水
        
        frank 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • frank
          frank @weijiz last edited by

          @weijiz 已开启水怪模式

          1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • 香蕉你个up
            香蕉你个up last edited by

            这个是怎么调用出来的,谢谢

            frank 1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • frank
              frank @香蕉你个up last edited by

              @香蕉你个up
              这个界面是google自己开发的,对于开源机器人操作系统ROS,可以使用rviz软件显示类似的界面

              1 Reply Last reply Reply Quote 0
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