google自动驾驶的rviz界面长啥样？

[frank]

捣鼓过ROS机器人系统的同学都认识RVIZ，一个炫酷而实用的可视化软件。下图是2014年google自动驾驶车辆的后台RVIZ界面，很高大上。从中可以看出配置的高精度地图很精确，这个地图类似ROS 导航包中的静态地图层，还能看出google的定位精度和刷新频率都很高、传感器动态监控范围很大，整套系统很完美。

原图视频出处

[frank]

@香蕉你个up
这个界面是google自己开发的，对于开源机器人操作系统ROS，可以使用rviz软件显示类似的界面

[香蕉你个up]

这个是怎么调用出来的，谢谢

[frank]

@weijiz 已开启水怪模式

[weijiz]

      好水