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    小强ROS机器人教程(12)___ROS显示kinect2代的点云

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    • xiaoqiang
      xiaoqiang last edited by weijiz

      小强主页

      本教程适用于2016年12月之后购买的小强用户,在此之前购买的用户请自行根据这篇教程安装kinect2代驱动。

      1启动kienct2代的ROS驱动

      小强底盘输出一个12v电源(DC头,贴有“kinect供电”标签)用于kinect 供电,kinect2代需要插入小车主机蓝色usb3.0接口。
      将小强主机接入显示器和键盘,在小强主机上打开一个命令行终端输入

      roslaunch kinect2_bridge kinect2-xyz.launch
      

      2新开1个命令行终端,启动rviz

      rviz
      

      打开这个rviz配置文件 /home/xiaoqiang/Documents/ros/src/iai_kinect2/kinect2_bridge/launch/rviz.rviz ,点击可下载本文件
      一切正常的话,可以出现类似下图的界面

      0_1481008893212_kinect2.png

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