rosbag play超大bag文件时，打开速度太慢问题

[xiaoqiang]

两种解决办法:　1.上固态ssd硬盘。２．使用图形化回放工具rqt_bag，不用命令行方式，打开速度飞快而且操作方便。

[weijiz]

默认的rqt_bag是有bug的，虽然能打开bag但是不能发布topic，需要下载rqt_bag的源码然后重新编译才能用。