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升级软件包以支持小强图传遥控app



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    注:本教程适用于2017年3月份之前收到小强的用户,2017年3月份之后的用户请跳过本教程,直接参考这两篇帖子的使用方法——小强手机遥控app安卓版小强图传遥控windows客户端

    小强手机遥控app需要小强开机自动启动一些配套服务后才能使用,下文将演示升级小强主机上的软件包地具体步骤,完成这些步骤后重启小强主机即可开始使用手机端app。

    1.ssh登陆小强主机

    ssh xiaoqiang@192.168.xxx.xxx -X
    

    2.进入小强主机ros工作空间,升级替换两个软件包

    cd Documents/ros/src/
    rm -rf system_monitor
    rm -rf startup
    git clone https://github.com/BlueWhaleRobot/system_monitor.git
    cd system_monitor
    git checkout kinetic_service_bot
    cd ..
    git clone https://github.com/BlueWhaleRobot/startup.git
    cd startup
    git checkout service_bot
    cd ../..
    catkin_make
    

    3.更新小强开机启动项

    rosrun robot_upstart uninstall startup
    rosrun robot_upstart install startup/launch/startup.launch
    sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl start startup
    

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