升级软件包以支持小强图传遥控app

[xiaoqiang]

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注：本教程适用于2017年3月份之前收到小强的用户，2017年3月份之后的用户请跳过本教程，直接参考这两篇帖子的使用方法——小强手机遥控app安卓版、小强图传遥控windows客户端

小强手机遥控app需要小强开机自动启动一些配套服务后才能使用，下文将演示升级小强主机上的软件包地具体步骤，完成这些步骤后重启小强主机即可开始使用手机端app。

1.ssh登陆小强主机

ssh xiaoqiang@192.168.xxx.xxx -X

2.进入小强主机ros工作空间，升级替换两个软件包

cd Documents/ros/src/
rm -rf system_monitor
rm -rf startup
git clone https://github.com/BlueWhaleRobot/system_monitor.git
cd system_monitor
git checkout kinetic_service_bot
cd ..
git clone https://github.com/BlueWhaleRobot/startup.git
cd startup
git checkout service_bot
cd ../..
catkin_make

3.更新小强开机启动项

rosrun robot_upstart uninstall startup
rosrun robot_upstart install startup/launch/startup.launch
sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl start startup

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