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    关于超声波加入导航系统的问题想请教一下大家

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    • kireier
      kireier last edited by

      大家好,我在导航中加入超声波传感器进行紧急避障中,遇到一些问题。我在我的小车上使用了激光雷达和一个前超声波传感器,单使用激光雷达得时候可以避障,但是为了使盲区更小,我加入了一个超声波,我使用了range_sensor_layer工具,而且在RVIZ中已经可以正常显示range,但是好像超声波检测到的障碍物没有考虑在代价地图内,导致我的小车在移动中会碰到障碍物,请各位帮下忙,谢谢。

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