在使用ROSjava的occupancyGrid的时候，出现rosjava端发送的数据，下位机收不到数据情况

[江北苏东坡]

因为occupancyGrid是由三部分组成的，分为getHeader、MapMetaData、ChannelBuffer，数据放入MapMetaData和ChannelBuffer，放入MapMetaData的数据是可以发送到下位机的，但是同一个数据包中的ChannelBuffer却没有数据。请问是什么原因，用的是LittleEndianHeapChannelBuffer，转储在slicedChannelBuffer中。