惯性导航自主移动测试失败

[氵叶雨]

可以成功跑完正方形，但是一旦成功到达原点后就会报错

[氵叶雨]

@氵叶雨 且伽利略软件矫正陀螺仪失败

[氵叶雨]

@氵叶雨

[氵叶雨]

@氵叶雨 使用rviz打开/ros/src/nav_test/config/nav.rviz图像没有四个方块和方向箭头

[weijiz]

@氵叶雨 从输出看应该没问题。rviz要在发布导航点的程序启动前打开才能看到方块。校正陀螺仪要等待一两分钟