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    打开小强模型gazebo运行没有报错,但没有反映

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    • gohan
      gohan last edited by

      根据redeme 运行launch文件
      微信图片_20221109111525.jpg
      运行正常,没有报错,但只有终端界面,没有反应没有打开gezebo
      微信图片_20221109111503.jpg
      之后运行 display.launch 发现模型没有轮子
      微信图片_20221109112101.jpg
      运行 gazebo.launch 发现右轮没有连接上
      微信图片_20221109112241.jpg
      请问怎么解决呢

      weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • weijiz
        weijiz @gohan last edited by

        @gohan 用这个试试,那个包的gazebo是有问题的 https://git.bwbot.org/publish/xiaoqiang_urdf/-/tree/xq4

        gohan 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • gohan
          gohan @weijiz last edited by

          @weijiz 好,我试一下,这个是xq4版的 没有xq5吗

          weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • weijiz
            weijiz @gohan last edited by

            @gohan 对于仿真来说没什么区别,只是模型长得不一样

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
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