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    • mm
      mm 最后由 编辑

      大家有详细步骤怎么运用ros自带的global_planner

      需要运行什么包呢

      frank 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • frank
        frank @mm 最后由 编辑

        @mm

        https://community.bwbot.org/topic/43/为ros-navigation功能包添加自定义的全局路径规划器-global-path-planner
        
        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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