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ros2 中的 time消息类型

ROS教程

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weijiz last edited by
在ROS1中默认的消息类型中有time，用于表示时间信息。比如std_msgs/Header里面用于表示时间的就是这个类型。但是如果在ROS2中直接使用这个类型会报错误。因为ROS2的默认类型类型中取消了这个类型。要替换成下面的形式

ROS1中表示
```
time stamp
```
ROS2中表示
```
builtin_interfaces/Time stamp
```
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