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    • weijiz
      weijiz last edited by

      在ROS1中默认的消息类型中有time,用于表示时间信息。比如std_msgs/Header里面用于表示时间的就是这个类型。但是如果在ROS2中直接使用这个类型会报错误。因为ROS2的默认类型类型中取消了这个类型。要替换成下面的形式

      ROS1中表示

      time stamp
      

      ROS2中表示

      builtin_interfaces/Time stamp
      
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