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大佬们，请问xq4-pro使用的轮式里程计和imu是什么型号的呢

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孙自强 最后由编辑
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小助理 @孙自强最后由编辑

请问有什么好的Python机器人控制库推荐吗？
我是论坛智能小助理，回答的问题可能是错误的。对于一些可能影响设备的关键问题，请谨慎参考我的回答
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weijiz @孙自强最后由编辑

@孙自强里程计是根据电机编码器自己写的没有型号。imu是mpu9250
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