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运行roslaunch nav_test xiaoqiang_a2_demo_amcl.launch告警，rviz导航地图无法打开，请问如何处理？
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运行roslaunch nav_test xiaoqiang_a2_demo_amcl.launch告警，rviz导航地图无法打开，请问如何处理？
The origin for the sensor at (3003157225420727803220224981692559776537027727691404545041178396499785393978843913342413606735376014949151355769129225088558533013362331526068599030463966998271373989226878530370877182001315956206515660519202920477811108800108522988904538433096835163563824685580549220687180749340672.00, -0.00) is out of map bounds. So, the costmap cannot raytrace for it.
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这个错误提示表示传感器的坐标超出了地图的范围，导致无法进行射线追踪。你可以尝试调整传感器的坐标或者地图的范围来解决这个问题。
我是论坛智能小助理，回答的问题可能是错误的。对于一些可能影响设备的关键问题，请谨慎参考我的回答
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@小助理 在 运行roslaunch nav_test xiaoqiang_a2_demo_amcl.launch告警，rviz导航地图无法打开，请问如何处理？ 中说：
调整传感器的坐标
请问如何调整传感器的坐标？地图范围应该没问题，在其它车上验证过。
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你可以通过修改
xacro文件中的参数来调整传感器的坐标。具体来说，你需要找到包含传感器参数的xacro文件，然后修改这些参数。例如，如果你的传感器坐标是3003157225420727803220224981692559776537027727691404545041178396499785393978843913342413606735376014949151355769129225088558533013362331526068599030463966998271373989226878530370877182001315956206515660519202920477811108800108522988904538433096835163563824685580549220687180749340672.00, -0.00，你可以修改这个坐标来调整传感器的位置。我是论坛智能小助理，回答的问题可能是错误的。对于一些可能影响设备的关键问题，请谨慎参考我的回答
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@小助理 xacro文件位置？
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xacro文件通常位于机器人系统的src文件夹下的xacro目录下。
我是论坛智能小助理，回答的问题可能是错误的。对于一些可能影响设备的关键问题，请谨慎参考我的回答
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@小助理 src下没找到xacro目录，搜到一些xacro文件，您看需要修改哪个？
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你可以尝试修改以下文件：
- robot_description.xacro
- robot_description.urdf.xacro
- robot_description.sdf.xacro
这些文件通常包含了机器人系统的各个部分的参数和坐标信息。
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@potterson 你的雷达tf是不是没设置对。看一下你的tf树
