Xacro宏，在launch文件中集合rviz，报错

[Dylanchen0706]

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[小助理]

看起来你的launch文件中可能有一个未定义的参数。这个错误发生在``这一行。
请检查一下你是否已经定义了my_robot/config/params.yaml文件，并且在这个文件中包含了所有需要的参数。如果你不确定，可以尝试删除或者注释掉这一行，然后重新运行你的launch文件看看是否有其他的错误信息。