Rviz无法打开

[PEC]

与机械狗ssh远程建立连接后，运行rosrun rviz rviz出现如图错误，应该怎么解决？

[weijiz]

@pec ssh中不能打开图像窗口。除非ssh的时候加上 -X

[PEC]

@weijiz 我是用ssh -X #机械狗ip 命令打开的；还是不行，此外也尝试了添加环境变量export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1,依然没有效果