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ROS node的参数的默认值



  • ros的node支持传入缺省参数,这些参数可以在程序中设置默认值,通常c++用法

    nh.param("参数名字",对应变量,默认值);
    

    注意点: 参数名字的命名空间是node的名字,node启动时如果配置了这个参数,这个参数值会一直保存到roscore结束,而不是随着node的结束而删除;当这个node再次启动时,如果此时没有传入参数值,它将使用上次node启动设置的值,而不是默认值。


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