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    蓝鲸ROS测试版v1.0a发布

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    • weijiz
      weijiz 最后由 weijiz 编辑

      发布时间: 2017-5-24 10:13:50

      下载地址

      part1
      part2

      MD5: 9b70cf95a73747396c2669b86ae24fe8

      这两个文件都是需要的,下载完成后再解压可以得到iso文件。
      下载完成之后一定要做一下md5的检查,确认文件完整性
      注意安装时的用户名只能是xiaoqiang,否则会有问题

      系统截屏展示

      0_1495592616564_Screenshot from 2017-05-24 10%3A15%3A30.png

      0_1495592628878_Screenshot from 2017-05-24 10%3A15%3A47.png

      0_1495592637771_Screenshot from 2017-05-24 10%3A17%3A21.png

      0_1495592646229_Screenshot from 2017-05-24 10%3A17%3A41.png

      0_1495592655499_Screenshot from 2017-05-24 10%3A18%3A06.png

      更新信息

      1. 增加AutoWifi功能,第一次使用时可以不连接显示器,直接设置小强的无线网络。具体使用可以参照这里。
      2. 增加蓝鲸个人中心功能。可以通过个人中心方便的对自己的设备进行控制。具体使用可以参照这里。
      3. 增加一些有用的指令,比如修复udev规则,自动更新,获取ID信息。具体使用可以参照这里。
      4. 设置用户更加友好的系统主题。
      5. 增加远程桌面功能。
      6. 修复一些bug。比如删除安装完成之后的残留文件。
      7. 整理系统内的文件结构。

      安装说明

      在虚拟机中安装

      打开虚拟机软件,这里使用的是Virtualbox。下载地址

      点击创建按钮,开始创建虚拟机

      0_1495594526247_QQ截图20170524104758.png

      按照图上设置,完成后点击下一步

      0_1495594567265_QQ截图20170524104821.png

      内存建议设置成2G,内存太小可能会导致无法启动

      0_1495594728592_QQ截图20170524105832.png

      0_1495594591195_QQ截图20170524104827.png

      0_1495594595755_QQ截图20170524104833.png

      0_1495594621541_QQ截图20170524104845.png

      设置完成后,点击上面的设置按钮。在弹出的对话框中选择存储。点击存储界面右侧的光盘图标设置镜像文件

      0_1495594640277_QQ截图20170524104941.png

      设置完成之后点击主界面的启动按钮。等待载入系统的选择界面。

      0_1495595021561_QQ截图20170524105031.png

      如果想要安装系统则选择第二个选项,之后按回车确认。
      等待系统安装程序载入,这个过程和你的机器性能相关,如果机器性能较差可能会载入较长时间。

      0_1495595514153_QQ截图20170524111138.png

      载入完成之后设置用户信息,注意用户只能是xiaoqiang, hostname可以随意设置。

      0_1495595659911_QQ截图20170524111410.png

      点击下一步进入分区界面。
      选中你要安装的硬盘,然后点击Delete按钮

      0_1495595742333_QQ截图20170524111500.png

      再次选择硬盘中的新分区

      0_1495595803274_QQ截图20170524111613.png

      点击箭头进入下一步

      0_1495595848336_QQ截图20170524111719.png

      再次选择刚才新建的分区
      设置右侧的Mount point,再次点击箭头进入下一步

      0_1495595948157_QQ截图20170524111846.png

      点击右下角的next就可以继续了。如果你还想设置其他分区可以按照以上的步骤进行设置。

      0_1495596017069_QQ截图20170524112010.png

      等待系统安装完成后重新启动就可以了。

      在实际的电脑上安装

      安装过程和一般的安装Ubuntu是一样的。下面介绍一下如何用U盘安装系统。
      首先你要在自己的硬盘上准备一个空白的分区用来安装系统。
      然后下载ultroiso软件。 下载地址
      在电脑上插入自己的U盘。
      用软件打开iso文件。在菜单栏中选择启动 -> 写入硬盘镜像,弹出界面如下

      0_1495596681353_QQ截图20170524113112.png

      点击写入,等待写入完成。

      写入完成之后,把U盘插入想要安装系统的电脑上。启动时进入BIOS选项,选择从U盘启动。后面的安装过程就基本上是一样的了。

      注意在分区的时候,要给boot单独的分区,然后选择下面的grub安装位置。否则系统安装完成后是无法启动的。对于不同的启动方式分区也有些不同。以grub方式启动的要给/boot单独分区,以uefi方式启动的要给/boot/efi单独分区

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