蓝鲸ROS测试版v1.0a发布


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    发布时间: 2017-5-24 10:13:50

    下载地址

    part1
    part2

    MD5: 9b70cf95a73747396c2669b86ae24fe8

    这两个文件都是需要的,下载完成后再解压可以得到iso文件。
    下载完成之后一定要做一下md5的检查,确认文件完整性
    注意安装时的用户名只能是xiaoqiang,否则会有问题

    系统截屏展示

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    更新信息

    1. 增加AutoWifi功能,第一次使用时可以不连接显示器,直接设置小强的无线网络。具体使用可以参照这里
    2. 增加蓝鲸个人中心功能。可以通过个人中心方便的对自己的设备进行控制。具体使用可以参照这里
    3. 增加一些有用的指令,比如修复udev规则,自动更新,获取ID信息。具体使用可以参照这里
    4. 设置用户更加友好的系统主题。
    5. 增加远程桌面功能。
    6. 修复一些bug。比如删除安装完成之后的残留文件。
    7. 整理系统内的文件结构。

    安装说明

    在虚拟机中安装

    打开虚拟机软件,这里使用的是Virtualbox。下载地址

    点击创建按钮,开始创建虚拟机

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    按照图上设置,完成后点击下一步

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    内存建议设置成2G,内存太小可能会导致无法启动

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    设置完成后,点击上面的设置按钮。在弹出的对话框中选择存储。点击存储界面右侧的光盘图标设置镜像文件

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    设置完成之后点击主界面的启动按钮。等待载入系统的选择界面。

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    如果想要安装系统则选择第二个选项,之后按回车确认。
    等待系统安装程序载入,这个过程和你的机器性能相关,如果机器性能较差可能会载入较长时间。

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    载入完成之后设置用户信息,注意用户只能是xiaoqiang, hostname可以随意设置。

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    点击下一步进入分区界面。
    选中你要安装的硬盘,然后点击Delete按钮

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    再次选择硬盘中的新分区

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    点击箭头进入下一步

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    再次选择刚才新建的分区
    设置右侧的Mount point,再次点击箭头进入下一步

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    点击右下角的next就可以继续了。如果你还想设置其他分区可以按照以上的步骤进行设置。

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    等待系统安装完成后重新启动就可以了。

    在实际的电脑上安装

    安装过程和一般的安装Ubuntu是一样的。下面介绍一下如何用U盘安装系统。
    首先你要在自己的硬盘上准备一个空白的分区用来安装系统。
    然后下载ultroiso软件。 下载地址
    在电脑上插入自己的U盘。
    用软件打开iso文件。在菜单栏中选择启动 -> 写入硬盘镜像,弹出界面如下

    0_1495596681353_QQ截图20170524113112.png

    点击写入,等待写入完成。

    写入完成之后,把U盘插入想要安装系统的电脑上。启动时进入BIOS选项,选择从U盘启动。后面的安装过程就基本上是一样的了。

    注意在分区的时候,要给boot单独的分区,然后选择下面的grub安装位置。否则系统安装完成后是无法启动的。对于不同的启动方式分区也有些不同。以grub方式启动的要给/boot单独分区,以uefi方式启动的要给/boot/efi单独分区


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