蓝鲸ROS测试版v1.0a发布

[weijiz]

发布时间： 2017-5-24 10:13:50

下载地址

part1
part2

MD5: 9b70cf95a73747396c2669b86ae24fe8

这两个文件都是需要的，下载完成后再解压可以得到iso文件。
下载完成之后一定要做一下md5的检查，确认文件完整性
注意安装时的用户名只能是xiaoqiang,否则会有问题

系统截屏展示

更新信息

1. 增加AutoWifi功能，第一次使用时可以不连接显示器，直接设置小强的无线网络。具体使用可以参照这里。
2. 增加蓝鲸个人中心功能。可以通过个人中心方便的对自己的设备进行控制。具体使用可以参照这里。
3. 增加一些有用的指令，比如修复udev规则，自动更新，获取ID信息。具体使用可以参照这里。
4. 设置用户更加友好的系统主题。
5. 增加远程桌面功能。
6. 修复一些bug。比如删除安装完成之后的残留文件。
7. 整理系统内的文件结构。

安装说明

在虚拟机中安装

打开虚拟机软件，这里使用的是Virtualbox。下载地址

点击创建按钮，开始创建虚拟机

按照图上设置，完成后点击下一步

内存建议设置成2G，内存太小可能会导致无法启动

设置完成后，点击上面的设置按钮。在弹出的对话框中选择存储。点击存储界面右侧的光盘图标设置镜像文件

设置完成之后点击主界面的启动按钮。等待载入系统的选择界面。

如果想要安装系统则选择第二个选项，之后按回车确认。
等待系统安装程序载入，这个过程和你的机器性能相关，如果机器性能较差可能会载入较长时间。

载入完成之后设置用户信息，注意用户只能是xiaoqiang, hostname可以随意设置。

点击下一步进入分区界面。
选中你要安装的硬盘，然后点击Delete按钮

再次选择硬盘中的新分区

点击箭头进入下一步

再次选择刚才新建的分区
设置右侧的Mount point，再次点击箭头进入下一步

点击右下角的next就可以继续了。如果你还想设置其他分区可以按照以上的步骤进行设置。

等待系统安装完成后重新启动就可以了。

在实际的电脑上安装

安装过程和一般的安装Ubuntu是一样的。下面介绍一下如何用U盘安装系统。
首先你要在自己的硬盘上准备一个空白的分区用来安装系统。
然后下载ultroiso软件。 下载地址
在电脑上插入自己的U盘。
用软件打开iso文件。在菜单栏中选择启动 -> 写入硬盘镜像，弹出界面如下

点击写入，等待写入完成。

写入完成之后，把U盘插入想要安装系统的电脑上。启动时进入BIOS选项，选择从U盘启动。后面的安装过程就基本上是一样的了。

注意在分区的时候，要给boot单独的分区，然后选择下面的grub安装位置。否则系统安装完成后是无法启动的。对于不同的启动方式分区也有些不同。以grub方式启动的要给/boot单独分区，以uefi方式启动的要给/boot/efi单独分区