BW-DR03 轮毂电机驱动器 ROS 控制命令與實際轉速不符

[josephchen5]

使用BW-DR03 於 ROS 端下達控制命令 /cmd_vel topic 給BW-DR03 ，使用轉速計量測輪子轉速與/cmd_vel 給的轉速命令差異太大，輪子實際轉速太大，使用 xqserial_server lungu branch

[josephchen5]

請問這個參數 param name=“max_speed” value=“5.0”
是不是會影響

[frank]

@josephchen5 会，launch参数和驱动器配置及电机实际大小要一致