有哪些厂家的轮式移动机器人可以实现力矩控制？

[hong_zi]

小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的？

[xiaoqiang]

@hong_zi 都是速度闭环控制

[hong_zi]

@xiaoqiang 请问控制方式在哪里能看到啊，手册上好像也没写

[xiaoqiang]

@hong_zi 不用写，因为ros里面就是要求速度闭环控制

[hong_zi]

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[hong_zi]

@xiaoqiang 他们为什么不做力控啊，力控不是控制效果更好吗

[xiaoqiang]

@hong_zi 车要的是速度控制精度，力矩属于驱动器内部自己负责