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求 BW-DR03 的其他配置命令, 如配置 RPM/PID的命令
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我有使用说明书, 但是 只有 轮子上报 和 速控 指令, 我想要完整的配置指令集合. 便于运行时控制
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@iibull 只能用mtools工具设置，不开放
