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BW-DR13驱动器资料包
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BW-DR13驱动器资料包
ros驱动包：https://github.com/BluewhaleRobot/xqserial_server/tree/foc_dev
xqserial_server包配置手册参考这里，BW-DR13和BW-DR03用法一致：https://community.bwbot.org/topic/2943/bw-dr03驱动器ros驱动包xqserial_server配置手册
