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上位机是树莓派,已经连接上串口,但是收不到下位机的里程计,IMU等消息



  • 上位机是树莓派,已经连接上串口,运行xqserial.launch开启了主节点,但是收不到下位机的里程计,IMU等消息

    系统:Ubuntu18.04
    ros版本:melodic
    代码:xqserial_server foc_noetic分支
    驱动器:BW-DR13


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