语音合成测试，运行成功，但是一直处于time.sleep中，出不来了，怎么办？
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上位机是树莓派，已经连接上串口，但是收不到下位机的里程计，IMU等消息发布在 技术交流
上位机是树莓派，已经连接上串口，运行xqserial.launch开启了主节点，但是收不到下位机的里程计，IMU等消息
系统：Ubuntu18.04
ros版本：melodic
代码：xqserial_server foc_noetic分支
驱动器：BW-DR13
