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    • 上位机是树莓派,已经连接上串口,但是收不到下位机的里程计,IMU等消息

      上位机是树莓派,已经连接上串口,运行xqserial.launch开启了主节点,但是收不到下位机的里程计,IMU等消息

      系统:Ubuntu18.04
      ros版本:melodic
      代码:xqserial_server foc_noetic分支
      驱动器:BW-DR13

      posted in 技术交流
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    • RE: BW-DR13 配合中菱轮毂电机的接线方式

      能qq或者电话沟通吗?

      posted in 产品服务
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      lpa
    • RE: BW-DR13 配合中菱轮毂电机的接线方式

      接好后电机不转!

      posted in 产品服务
      lpa
      lpa
    • BW-DR13 配合中菱轮毂电机的接线方式

      BW-DR13 配合中菱轮毂电机的接线方式
      接线示意图
      现在接好不驱动

      posted in 产品服务
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