上位机是树莓派,已经连接上串口,运行xqserial.launch开启了主节点,但是收不到下位机的里程计,IMU等消息
系统:Ubuntu18.04
ros版本:melodic
代码:xqserial_server foc_noetic分支
驱动器:BW-DR13
上位机是树莓派,已经连接上串口,运行xqserial.launch开启了主节点,但是收不到下位机的里程计,IMU等消息
系统:Ubuntu18.04
ros版本:melodic
代码:xqserial_server foc_noetic分支
驱动器:BW-DR13