识别颜色

[laijin]

小强摄像头如果要识别具体的某个颜色该用什么参数来判断，也就是说摄像头的RGB的参数名是什么

[weijiz]

摄像头的图像是通过标准的Image message发布出来的具体的可以参照这个http://docs.ros.org/api/sensor_msgs/html/msg/Image.html。具体的数据如何对应颜色是根据编码方式定的。按照对应的编码方式读取数据就可以了。如果你熟悉opencv的话也可以用ROS cv_bridge直接转成opencv的图像对象进行处理。