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    laijin

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    Latest posts made by laijin

    • RE: 颜色识别

      @weijiz 我试了几次,都是没有数据发布,rviz中倒是没有出现什么异常的显示,如果要校正坐标系,应该如何校正

      posted in 技术交流
      laijin
      laijin
    • RE: 颜色识别

      @weijiz 请问我把点云的topic数据发布出来后,没有显示什么,请问前辈知道是为什么吗,是摄像头方面设置问题还是什么

      posted in 技术交流
      laijin
      laijin
    • RE: rviz

      好的,谢谢啦,我试一下其他的

      posted in 技术交流
      laijin
      laijin
    • RE: rviz

      @weijiz 其他的?比如说是什么

      posted in 技术交流
      laijin
      laijin
    • RE: 颜色识别

      那个文档直接使用rosrun depth_image_proc depth_image_proc这个命令吗,kinect摄像头不是直接就有点云吗,请问为什么需要通过让深度图像和RGB图像对齐,不好意思,新手,问的有点多

      posted in 技术交流
      laijin
      laijin
    • RE: rviz

      0_1525245853726_Screenshot from 2018-05-02 15_32_16.png 显示的就是这样的,前辈知道是怎么回事吗

      posted in 技术交流
      laijin
      laijin
    • rviz

      启动rviz时,上面的Global Status显示错误,说没有深度摄像头的存在,怎么修复

      posted in 技术交流
      laijin
      laijin
    • roscore

      自从上次使用完后,机器人系统运行roscore就会报错,说已经启动了roscore,然后我kill了全部roscore,还是会报错
      roscore cannot run as another roscore/master is already running.
      Please kill other roscore/master processes before relaunching.
      The ROS_MASTER_URI is http://xiaoqiang-desktop:11311/
      The traceback for the exception was written to the log file
      请问大神们如何解决这个问题

      posted in 技术交流
      laijin
      laijin
    • RE: USB摄像头

      请问话题中有个my_camera和usb_camera分别是哪个摄像头,my_camera是小车下面那个么,usb那个是RGBD吗

      posted in 技术交流
      laijin
      laijin
    • USB摄像头

      请问怎么在ROS中启动usb摄像头,有哪篇文章提供参考吗

      posted in 技术交流
      laijin
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