laijin 创建的主题

好的，谢谢啦，我试一下其他的

@laijin roscore xiaoqiang是默认开机自动启动的。如果想要关闭可以执行sudo service startup stop

@laijin usb摄像头的topic是/camera_node/image_raw应该没有my_camera和usb_camera topic。

@laijin 如果没有数据发布就不是坐标系的问题，有可能是你订阅的topic不对，默认订阅的topic名称和你实际的topic名字是不一样的，要做一下remap

摄像头的图像是通过标准的Image message发布出来的具体的可以参照这个http://docs.ros.org/api/sensor_msgs/html/msg/Image.html。具体的数据如何对应颜色是根据编码方式定的。按照对应的编码方式读取数据就可以了。如果你熟悉opencv的话也可以用ROS cv_bridge直接转成opencv的图像对象进行处理。

http://wiki.ros.org/turtlebot_follower

@weijiz 已解决，谢谢

你可以重新安装镜像，不过并不推荐这样。
小强自带的软件都是通过git去管理的，你可以到对应的软件文件夹内执行git stash来恢复。

这个topic的具体路径请问在哪

好的，谢谢，非常感谢

有跟随的功能，详细可以看下面的文章
小强跟随