@weijiz 我试了几次，都是没有数据发布，rviz中倒是没有出现什么异常的显示，如果要校正坐标系，应该如何校正

@weijiz 请问我把点云的topic数据发布出来后，没有显示什么，请问前辈知道是为什么吗，是摄像头方面设置问题还是什么

好的，谢谢啦，我试一下其他的

@weijiz 其他的？比如说是什么

那个文档直接使用rosrun depth_image_proc depth_image_proc这个命令吗，kinect摄像头不是直接就有点云吗，请问为什么需要通过让深度图像和RGB图像对齐，不好意思，新手，问的有点多

显示的就是这样的，前辈知道是怎么回事吗

启动rviz时，上面的Global Status显示错误，说没有深度摄像头的存在，怎么修复

自从上次使用完后，机器人系统运行roscore就会报错，说已经启动了roscore，然后我kill了全部roscore，还是会报错
roscore cannot run as another roscore/master is already running.
Please kill other roscore/master processes before relaunching.
The ROS_MASTER_URI is http://xiaoqiang-desktop:11311/
The traceback for the exception was written to the log file
请问大神们如何解决这个问题

请问话题中有个my_camera和usb_camera分别是哪个摄像头，my_camera是小车下面那个么，usb那个是RGBD吗

请问怎么在ROS中启动usb摄像头，有哪篇文章提供参考吗