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波士顿动力的四足机器人:上下楼梯 摔倒自己爬起来



  • 6月23日消息,据国外媒体报道,机器人制造商波士顿动力(Boston Dynamics),在过去十年中因
    专注研发“可怕的”机器人而令人印象深刻。本周四在YouTube视频(视频入口)上,网友们见识了其最新研究成果——SpotMini(类动物型机器人)。

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    波士顿动力的四足机器人

    SpotMini是一个新型的四足机器人,脑袋看起来有点吓人。对比于上一代机器人Spot,SpotMini体型小巧,体重约29.5公斤,它能够在大兄弟Spo四足之下蹲行,还能在房内自如行走,并上下楼梯。SpotMini拥有多种配置,其头部和机械臂末端,都有激光成像传感器。当然缺点就是太过依赖电池,充满电就得花一个半小时。
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    波士顿动力的四足机器人
    YouTube视频中可以看到,SpotMini可以用手臂拿起玻璃杯,并放置到洗碗机里,也可以拿起杂物砸进垃圾桶,它足够灵活,能帮人们分担家务。

    虽然,Spot和SpotMini是目前最先进的机器人之一,但它们并不完美。在一个场景中,机器人没有注意到香蕉皮,而滑倒了。

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    波士顿动力的四足机器人

    而且在视频的最后一幕,机器人试图将手里的饮料传给一位男士,但没有控制好力度,饮料溢出来了,机器人也翻倒了。

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    波士顿动力的四足机器人

    即使这些故障可能是机器人的能力演示,相较于大多数机器人跌倒后,需要被拾起,SpotMini则可以通过延伸颈部和机械臂,自己站起来。